Line Renaud, bei Dreharbeiten 93 Jahre alt, spielt eine alte Dame, die sich - nach einem letzten Blick auf ihr Haus - mit dem Taxi quer durch Paris in eine Seniorenresidenz chauffieren lässt. Ihr Fahrer Charles ist gestresst und wenig gesprächig. Doch der liebenswürdigen Madeleine gelingt es, ihn aus der Reserve zu locken. Spontan bittet sie ihn, einige Stationen ihrer Vergangenheit abzufahren. Noch einmal möchte sie jene Orte sehen, die wichtig waren in ihrem Leben. Charles, anfangs verärgert und mürrisch, fährt los. Mit jedem Stopp entfaltet sich die erstaunliche Lebensgeschichte von Madeleine, deren persönliches Schicksal eng verbunden ist mit dem gesellschaftlichen Frauenbild seiner Zeit. Charles ist zunehmend berührt und beginnt seinerseits von seinen Nöten zu erzählen. Und Madeleine schafft es, mit ihrer Lebensklugheit und ihrem Sinn für Humor, Charles den einen oder anderen Rat zu geben. Was wie eine normale Taxifahrt beginnt, entwickelt sich zu einer tiefgründigen Begegnung zweier Generationen – und zu einer Reise zu sich selbst.